CAMERA NODE / montaż węzła Przewodnik MVP ↗Test serwa ↗

Montaż węzła 0: XIAO ESP32-S3, 2× serwo, kamera XIAO Sense

Schemat połączeń krok po kroku według MVP-GUIDE.pl.md. Procedura LiPo 3S. Dziennik pomiarów.

Firmware
ServoTracker · CameraWebServer
Pakiet
esp32 3.3.12 · ESP32Servo 3.2.1
Stan
płytka stykowa
KOLEJNOŚĆ DO TESTU MVP-A

Dalej: , . Ostatni otwarty krok jest zapisany w localStorage.

MontażILUSTRACJA
Montaż na płytce stykowejSchemat połączeń krok po kroku.
+5 V3,3 VGNDSygnał / SCLSDAKliknięcie otworu pokazuje jego grupę.
Kliknij otwór: grupa połączeń to a–e albo f–j w jednym rzędzie.
LIPO 3S · DZIENNIK POMIARÓW

Gałąź akumulatora: jedno serwo, XIAO na USB

Sondy: czarna w COM, czerwona w VΩ, zakres V DC. Gniazda A i mA nieużywane.

BATTERY-MVP.md (EN) ↗
Zakres: F1 3 A, S1, D2 SB540, przetwornica serwa 5,0 V, jedno serwo bez obciążenia. Strona zapisuje wpisane odczyty; nie mierzy obwodu. Pełny węzeł na LiPo: przewodnik, wariant C.
Zmiana pakietu: nowa sesja, poprzednia trafia do archiwum (max 20 w eksporcie).

ODCZYT
CZARNA

CZERWONA

Przykłady usterek (symulacja)

Wybierz przykład. Symulacja nie zmienia zapisanych pomiarów.

SPRAWDZENIA

P309: alarm 3,5 V na ogniwo, przy alarmie odłącz XT60. Zabezpieczeń nie sprawdza się zwarciem, odwrotną polaryzacją, przeładowaniem ani głębokim rozładowaniem.

Pomiary w sesji

PunktWarunekOdczytWynikZapisano

Progi: kryteria uruchomienia, nie parametry graniczne części. Miernik uśrednia odczyt i nie pokazuje spadków trwających milisekundy. Po zmianie połączeń: nowa sesja.

PINY XIAO ESP32-S3 · WĘZEŁ 0
  • D0 · GPIO1serwo pan, przez R1 220 Ω
  • D1 · GPIO2serwo tilt, przez R1′ 220 Ω
  • D3 · GPIO4ADC akumulatora, dzielnik 47k/10k (opcja)
  • D4 · GPIO5I²C SDA
  • D5 · GPIO6I²C SCL
  • D7 · GPIO44GPS TX (później)
  • XIAO C3pan D2, tilt D3; D0, D8, D9 wolne
SIEĆ
  • UDP 3333do XIAO: active, disabled, release, x,y (−1…1)
  • UDP 4444z XIAO: ID, M, P, MAG, LAT, LON co 100 ms
  • HTTP :81/streamobraz kamery, MJPEG, 1 klient
  • Timeoutbrak komend 500 ms → serwa stoją
  • Wi-Fitylko 2,4 GHz, WPA2
ZASILANIE
  • Etap AUSB Mac, ok. 1 A na port; tylko SG90
  • Etap BB6 DC 5,0 V / 2–3 A albo UBEC 5 V; XIAO na USB
  • Etap CLiPo 3S → F1 5 A → UBEC (serwa) + LM2596 5,2 V → 1N5819 → XIAO 5V
  • SerwoM-SERWO w ruchu ≥ 4,8 V (A: ≥ 4,6 V)
  • Koniec pracy3,5 V na ogniwo
SERVOTEST
  • make servo-testXIAO S3, pin D0
  • c · + · − · xśrodek, ±10 µs, stop impulsów
  • ServoTest.ino ↓
SENSORSCAN
  • make sensor-scanskan I²C, 100 kHz
  • AdresyMPU-6050 0x68 · QMC5883L 0x0D · BMP180 0x77
  • SensorScan.ino ↓
STEROWANIE SCHEMATEM
  • ← →poprzedni / następny krok
  • Autoodtwarzaniekrok co 8 s
  • Powiększenie150 %, 200 %; na telefonie przewijanie w bok